--- title: "Franka Research 3: Neue Funktionen für eine verbesserte Performance" description: "Entdecken Sie die neuen Franka Research 3 Features: mehr Präzision, ROS 2 Jazzy Support, Desk API Automatisierung und optimierte Benutzerfreundlichkeit." image: https://lp.franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics4386_resized-1.jpg --- [![Logo Franka Robotics](https://lp.franka.de/hubfs/logo-and-claim.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de?hsLang=de-de) [![Logo Franka Robotics](https://lp.franka.de/hubfs/logo.svg "Logo Franka Robotics")](https://lp.franka.de/?hsLang=de-de) Menu - [Products](https://franka.de/products-overview?hsLang=de-de) - [Franka Research 3](https://franka.de/franka-research-3?hsLang=de-de) - [Diana 7 by Agile Robots](https://franka.de/diana-7?hsLang=de-de) - [Accessories](https://franka.de/accessories?hsLang=de-de) - [Prototypes](https://franka.de/product-prototypes?hsLang=de-de) - [Franka Research 3 Duo](https://franka.de/fr3-duo?hsLang=de-de) - [Mobile FR3 Duo](https://franka.de/mobile-fr3-duo?hsLang=de-de) - [Tactile Mobile Robot](https://franka.de/tmr?hsLang=de-de) - [Franka GELLO and GELLO Duo](https://franka.de/gello?hsLang=de-de) - [Applications](https://franka.de/applications?hsLang=de-de) - [Physical AI](https://franka.de/applications?hsLang=de-de#physical-ai-applications) - [Research](https://franka.de/applications?hsLang=de-de#application-research) - [Service / Innovative](https://franka.de/applications?hsLang=de-de#application-innovation) - [Art](https://franka.de/art?hsLang=de-de) - [Industry](https://franka.de/applications?hsLang=de-de#application-industry) - [Resources](https://franka.de/resources?hsLang=de-de) - [Product Documentation](https://franka.de/documents?hsLang=de-de) - [Development](https://franka.de/develop?hsLang=de-de) - [Community Contributions](https://franka.de/community?hsLang=de-de) - [Community Forum](https://www.franka-community.de/) - [Webinars](https://franka.de/webinars?hsLang=de-de) - [Careers](https://franka.de/careers?hsLang=de-de) - [Company](https://franka.de/company?hsLang=de-de) - [About](https://franka.de/company?hsLang=de-de) - [Contact](https://franka.de/contact?hsLang=de-de) - [News](https://franka.de/news?hsLang=de-de) - [Events](https://franka.de/events?hsLang=de-de) - [Sales Partners](https://franka.de/partners?hsLang=de-de) Deutsch – Deutschland - [English](https://franka.de/news/franka-research-3-unveiling-new-features) - [Deutsch – Deutschland](https://lp.franka.de/de-de/news/franka-research-3-enth%C3%BCllung-neuer-funktionen) - [中文 (Chinese)](https://www.franka-robotics.cn) ![](https://lp.franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics4386_resized-1.jpg) # Franka Research 3: Neue Funktionen für eine verbesserte Performance Published by [Özlem Odeh](https://lp.franka.de/de-de/news/author/özlem-odeh) on 13.3.2025 Franka Research 3 (FR3) entwickelt sich kontinuierlich weiter und bringt leistungsstarke neue Funktionen für Forschende und Robotik-Expert\*innen weltweit. Als weltweite Referenz für kraftsensitive Robotersysteme kombiniert FR3 Benutzerfreundlichkeit mit tiefgehender Steuerung und ist somit ein zentraler Baustein für KI-gesteuerte Robotikforschung. Mit den neuesten Updates erweitert FR3 seine Funktionalität und bietet mehr Flexibilität, Präzision und Integrationsmöglichkeiten.   **FR3: Ein hochpräziser, kraftsensitiver Roboterarm** FR3 basiert auf einer erstklassigen Hardware-Plattform mit folgenden Eigenschaften:   - **- 7 Freiheitsgrade (DOF)** für flüssige und präzise Bewegungen. - **- Drehmomentsensoren in allen Gelenken**, die eine exakte Kraftregelung und Manipulation ermöglichen. - **- Industrielle Positionswiederholgenauigkeit von ±0,1 mm**, um höchste Präzision in jeder Bewegung zu gewährleisten. - **- Eine Traglast von 3 kg und eine Reichweite von 855 mm**, wodurch 94,5 % des Arbeitsbereichs abgedeckt werden. -   Diese außergewöhnliche Hardware wird durch modernste Software-Updates ergänzt, die FR3 vielseitiger machen als je zuvor.     **Desk API: Vereinfachte Automatisierung und Verwaltung**   Die neue Desk API ermöglicht eine nahtlose programmatische Steuerung von FR3-Systemen. Nutzer\*innen können nun:   - - Die Bremsen des Roboters öffnen und die Franka Control Interface (FCI) programmgesteuert aktivieren. - - Administrative Aufgaben automatisieren. - - Sicherheitsverletzungen aus der Ferne zurücksetzen, um einen kontinuierlichen Betrieb sicherzustellen. -   Diese Funktion verbessert die Automatisierungsmöglichkeiten und macht Forschungsprozesse effizienter, indem Ausfallzeiten minimiert werden.     **Drehmomentsensor-Kalibrierung: Präzision, die Bestand hat**   Mit dem neuesten Update können Forschende die internen Drehmomentsensoren direkt vor Ort neu kalibrieren. Dadurch bleibt die Sensitivität über die gesamte Lebensdauer des Roboters hinweg konstant, selbst unter wechselnden Umwelt- und Betriebsbedingungen.     **ROS 2 Jazzy-Unterstützung: Kompatibilität für die nächste Robotik-Generation** Die vollständige Unterstützung von **ROS 2 Jazzy** eröffnet neue Möglichkeiten für fortschrittliche Robotikforschung. Forschende können nun:   - - Die neueste **ROS 2-Architektur** für Echtzeit-, skalierbare und verteilte Robotikanwendungen nutzen. - - Die verbesserten **Kommunikations- und Steuerungsfunktionen von ROS 2** einsetzen. - - Eine nahtlose **Integration mit anderen ROS 2-kompatiblen Plattformen und Tools** realisieren.     **Verbesserte Benutzerfreundlichkeit & Design**   FR3 verfügt jetzt über intuitive **Gelenkrotationsmarkierungen und X/Y-Achsen-Indikatoren**, die den Aufbau und die Bedienung erleichtern. In Kombination mit seinem modernen, eleganten Design sorgen diese Verbesserungen für eine noch intuitivere Handhabung.     **Erweiterung des Franka Research Ökosystems**   Franka Robotics fördert ein wachsendes Ökosystem, das eine nahtlose Integration mit den meistgenutzten Robotik-Frameworks ermöglicht. Zu den neuesten Erweiterungen gehören:   **MoveIt 2-Integration: Leistungsstarke Bewegungsplanung**   FR3 ist nun vollständig in **MoveIt 2**, das führende Framework für Bewegungsplanung und Steuerung, integriert. Dank der ROS 2-Anbindung profitieren Nutzende von:   - - Schnelleren und effizienteren **Bewegungsplanungen**. - - Vereinfachter Implementierung **fortschrittlicher Roboterverhalten**. - - Verbesserter Benutzerfreundlichkeit für Forschungsanwendungen mit komplexen Bewegungsabläufen.     **Optimierte Performance für die Zukunft der Forschung**   Die neuesten Verbesserungen von FR3 sind strategisch darauf ausgelegt, die Leistung zu optimieren, die Benutzerfreundlichkeit zu steigern und die Forschungsanwendungen zu erweitern. Ob für **KI-gesteuerte Anwendungen**, **hochpräzise Bewegungsstudien** oder die Nutzung von **ROS 2** – diese Updates sorgen dafür, dass FR3 an der Spitze der Robotik-Innovation bleibt.   Entdecken Sie mit **Franka Research 3** die nächste Generation der Robotik und erleben Sie die Leistungsfähigkeit modernster Technologie für herausragende Forschung.   🔗 [https://franka.de/products/franka-research-3](https://franka.de/products/franka-research-3?hsLang=de-de)   Weitere Entwicklungen mit neuen Funktionen werden in den kommenden Monaten folgen, um den Fortschritt in der Robotikforschung weiter voranzutreiben.           [Back to Blog](https://lp.franka.de/de-de/news) - [Tweet](https://twitter.com/share) ## Related Articles ## [Jetzt kompatibel mit FCI: Franka Robotics nimmt Diana 7 von Agile Robots in sein Ökosystem auf](https://lp.franka.de/de-de/news/franka-robotics-integriert-diana-7-in-sein-%C3%B6kosystem?hsLang=de-de) München, 27.02.2025 – Der Münchener Forschungsroboter-Pionier Franka Robotics gibt bekannt, dass... 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