München, 27.02.2025 – Der Münchener Forschungsroboter-Pionier Franka Robotics gibt bekannt, dass der Roboter Diana 7 von Agile Robots nun mit dem Franka Control Interface (FCI) kompatibel ist. Dadurch kann der Roboter auch im Forschungs- und Hochschulbereich erfolgreich eingesetzt werden. Deswegen nimmt Franka Robotics Diana 7 nun in sein Ökosystem auf – und erweitert so sein Portfolio um einen Roboter mit erhöhter Reichweite und Traglast.
Umfassender Zugriff durch FCI
Die Software-Schnittstelle FCI ermöglicht es Forschern, unmittelbar auf die Steuerungsalgorithmen des Roboters zuzugreifen - ohne durch abstrakte Software-Schichten oder Filter eingeschränkt zu werden. So können Nutzer Echtzeitbefehle mit einer höheren Frequenz (1 kHz) versenden und Parameter wie Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in den Gelenken sowie Position, Geschwindigkeit und Kraft im kartesischen Raum präzise steuern. Die interne Überwachung des Roboters ist dabei auf ein Minimum reduziert und dient lediglich dem Schutz vor Selbstbeschädigung. Darüber hinaus profitieren Forscher von einem umfassenden Ökosystem: Zusätzlich zur C++-Schnittstelle libfranka ist eine Integration mit den Ökosystemen ROS, ROS 2, MATLAB und Simulink verfügbar.
Gleichzeitig erfasst FCI Daten, die eine detaillierte Dokumentation ermöglichen: Sie fördern eine präzise Nachverfolgbarkeit und liefern wichtige Erkenntnisse über die Steuerung von Robotersystemen, die für spätere Optimierungs- oder Analyseprozesse verwendet werden können.
FCI ist in der Forschung sehr gefragt und wird in Bereichen wie Kraftkontrolle, Bewegungsplanung, Greifstrategien, Mensch-Roboter-Interaktion, maschinellem Lernen und Robotermodelltraining eingesetzt.
Neue Nutzungsmöglichkeiten
Der kraftsensitive Roboter Diana 7 überzeugt durch seine 7 Achsen, seine beeindruckende Präzision und seine intuitive Software. Letztere ermöglicht eine einfache Bedienung, ohne dafür tiefgreifende Programmierkenntnisse zu benötigen.
Durch FCI ist es nun möglich, diese Software-Schichten zu umgehen, um direkten Zugriff auf die Steuerungsalgorithmen des Roboters zu erhalten. Dadurch wird Diana 7 auch für Forschungsarbeiten nutzbar. Aus diesem Grund integriert Franka Robotics Diana 7 nun in sein Ökosystem und führt den Roboter auf seiner Website auf.
Mit einer Traglast von 7kg und einer Reichweite von 923 mm bietet Diana 7 neue Anwendungsbereiche, die mit Robotersystemen geringerer Traglast und Reichweite bisher nicht umsetzbar waren.
Über Franka Robotics
Franka Robotics ist ein forschungsorientiertes Robotikunternehmen mit Sitz in München und einer globalen Präsenz. Gegründet im Jahr 2016, ist es seit 2023 Teil der Agile Robots SE Gruppe.
Unsere Mission ist es, die wachsende Gemeinschaft von Fachleuten aus den Bereichen Robotik und KI zu befähigen, einen entscheidenden Moment in der menschlichen Evolution zu gestalten: KI einen Roboterkörper zu geben. Dies erreichen wir, indem wir die Referenzplattform für Robotik entwickeln, die es Innovatoren ermöglicht, zu forschen, zusammenzuarbeiten, zu kreieren und zu teilen – und so kontinuierliche Fortschritte in der Robotik und KI voranzutreiben.
Über Agile Robots
Agile Robots SE ist ein führender Anbieter von Automatisierungslösungen der nächsten Generation. Durch die Kombination von künstlicher Intelligenz und Robotik macht das Unternehmen Industrien intelligenter, flexibler und effizienter.
Agile Robots wurde 2018 von renommierten Robotik-Forscherinnen und -forschern des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in München gegründet und wächst weltweit rasant. Aktuell arbeiten mehr als 2.300 hochqualifizierte Roboter- und KI-Enthusiasten an Standorten in Deutschland, China und Indien. Das Unternehmen beschäftigt eines der größten Forschungs- und Entwicklungsteams in der KI- und Robotikbranche.
Agile Robots verfügt über ein einzigartiges Portfolio. Gemeinsam mit den Tochterunternehmen Franka Robotics und BÄR Automation, sowie durch idealworks, einem Joint Venture mit BMW, deckt das Unternehmen sämtliche Bereiche der KI-gesteuerten Robotik ab.
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